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产品介绍

真正绝对式光栅系统,无需电池。具有良好的抗污能力??傻钟岫鹊幕页?、划痕及油污。有50nm、100nm、500nm分辨率可供选择;读数头正反方向均可读取,计数方向由栅尺方向决定。 安装公差大、简单快捷。

LBS读数头特点 

LBS读数头采用先进的成像检测技术、单码道位置识别技术、自动增益技术、编码、冗余检测技术等,实现高可靠性绝对式测量。光学系统具有良好的抗污能力,位置冗余检测使错误的风险降至最低,错误检测机制可确保在无法检测出位置时始终提示错误标记

尺寸    L36mm*W16.5mm*H18.4mm

重量    读数头:20g, 电缆:35g/m

电源    5V±10% 250mA

输出信号 串行数据 RS485/422 BISS_C通信协议

分辨率 500nm 10nm 50nm

电子细分误差 <±150nm

最大速度 15m/s

最大加速度 20G

最大冲击 50G

电缆直径 4.6mm双屏蔽电缆

弯折次数 10000000次 弯曲半径45mm

温度 存储-20 ℃— +80 ℃、工作0 ℃至+55 ℃

湿度 小于95%相对湿度(非泠凝)


ALZ 50um绝对式栅尺

精度 ±10um/m

线性度 ±2.5um/同(可进行两点补偿)

最大长度 15m

热膨胀系数 10.5um/m/℃


最大栅尺长度由读数头分辨率和串行数据位确定,对于高分辨率和短字长的读数头,最大栅尺长度会相应受到限制。

分辨率   50nm 100nm 500nm

32位位置长的最大栅尺(L ) 15m 15m 15m

26位位置长的最大栅尺(L ) 3.35m 6.7m 15m

最大读取速度 15m/s 15m/s 15m/s


1660279823420.jpg读数头接口线序 (D-SUB9公头)

功能 信号 线色 引脚

5V 红 4,5

0V 黑 ,白 8,9

MA+ 灰 2

MA- 紫 3

SLO+ 茶 6

SLO- 绿 7

内外屏蔽 屏蔽 屏蔽 外壳

电源

串行通信

推荐使用BISS_C差分信号连接


1660279906935.jpgBiSS_C单向模式是一种快速同步串行接口,用于从光栅采集位置数据。光栅为通信的从端,接收主端发送的位置获取时序和数据传输速度信息,并同步的返回位置数据和状态

。MA将位置采集请求和时序信息(时钟)从主端传输到光栅;SLO将位置数据和状态从光栅同步的传输到主端。

1660279987783.jpg

数据说明

Ack :读数头计算绝对位置的时间,36us

Start :光栅传输起始位,发信号给主接口开始传输数据

Position :二进制位置数据,高位先传输。

Error :“0”代表光栅内部位置校验错误。

Warning :“0”代表应对光栅尺或读数窗口进行清洁。

CRC :用于对位置数据进行CRC校验,多项式为X + X + X ,高位先传输。

Timeout :光栅每46us可采集一个新的位置读数。但数据传输有可能在46us过去之前完成。

在这种情况下,光栅将SLO线保持低电平直至46us。


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